ジャイロセンサー MPU-6050 Arduino用のサンプルコードを下記からダウンロード GitHub - jrowberg/i2cdevlib: I2C device library collection for AVR/Arduino or other C++-based MCUs コンパス HMC5883L 下記を参考にする HMC5883L三軸デジタルコンパスモ…

ArduinoがUSBでつながってなかったとき、 IOException: The port `COM5' does not exist.というエラーで止まってしまっていた。よくUnityとArduinoの接続には if (sp != null) { sp.Open (); } のように書いてあるけどダメ。ということでアレコレ調べてたけ…

『Fritzing』はブレッドボード図を描ける便利ソフト。 Fritzing Download 自分で試作した配線を忘れてしまわないように残しておくために導入。 ワイヤの曲線の描き方が日本語であまりなかったのでメモ。 通常のようにワイヤをつなぐ ワイヤの線をCtrlキーを…

VRサイクリングのマイコン（Arduino）関係を小型化するべく マイコンモジュール（32U4） [PM32U4] を購入。 到着後ハンダづけして動作確認のためLチカ。特に問題なし。 Arduino UNO3で使用していたスケッチをそのまま流用しようとしたらエラー。 sketch_magn…