2016-06-09 VRサイクリング用センサー類のメモ VRサイクリング Arduino ジャイロセンサー MPU-6050 Arduino用のサンプルコードを下記からダウンロード GitHub - jrowberg/i2cdevlib: I2C device library collection for AVR/Arduino or other C++-based MCUs コンパス HMC5883L 下記を参考にする HMC5883L三軸デジタルコンパスモジュール - Androciti Wiki