Final IKを設定しただけだと関節が反対方向に曲がってしまったりするため、RotationLimitで可動範囲を設定する。 腕関節用の設定 設定したいオブジェクトに下記コンポーネントを追加する。 腕の関節に設定したいため、1軸のみ制限する「RotationLimitHinge…
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